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Google正测试乒乓球机器人i-Sim2Real 已能连续对打340次_我的网站

A |     8月26日讯 天空体育最新消息，摩纳哥正有意引进热刺中场大将萨尔。    “Sim2Real”是描述人工智能创造过程的一种方式，其中机器学习模型被教导在虚拟环境或模拟中做什么，然后在现实世界中应用这些知识。

B | 为防范拉明·卡马拉离队，摩纳哥已提前在市场上寻觅新的中场人选。当需要多年的试验和错误才能得出一个有效的模型时，这是很有必要的--在模拟中进行，可以在几分钟或几小时内完成多年的实时训练。据此前相关报道，在热刺夏窗引进托纳利和M费之后，萨尔可能被允许离队，英超竞争对手也对这位23岁球员的潜在交易感兴趣。但是，在模拟中做一些事情并不总是可能的；例如，如果一个机器人需要与人互动呢？这不是那么容易模拟的，所以你需要真实世界的数据来开始。

C | 你最终会遇到一个鸡和蛋的问题：你没有人类的数据，因为你需要它来制造人类将与之互动的机器人，并首先产生这些数据。

D | Google的研究人员通过简单的开始和制造一个反馈回路来解决这个难题。

E | 但摩纳哥率先对萨尔采取了行动，不过他们考虑的是租借形式，而热刺更希望以永久转会的方式出售这位标价3500万英镑的中场球员。[i-Sim2Real]使用一个简单的人类行为模型作为近似的起点，在模拟训练和在现实世界中部署之间交替进行。

F | 在每次迭代中，人类行为模型和政策都会得到完善。萨尔因伤缺席了赛季首轮比赛，他是热刺可能考虑出售的球员之一，以收回部分今夏在其他球员身上的投资。除了托纳利和M费，热刺还在上一个冬窗引进了加拉格尔。本坦库尔和阿奇·格雷也能出任中场中路，这限制了萨尔的机会。从人类行为的近似值开始是可以的，因为机器人也只是刚刚开始学习。2022年萨尔从梅斯加盟热刺时年仅十几岁，转会费约为1450万英镑，此后他在孔蒂和波斯特科格鲁麾下逐渐确立了一线队球员地位。每场比赛都会收集到更多真实的人类数据，从而提高准确性，让人工智能学习更多。这种方法足够成功，该团队的乒乓球机器人已能够连续对打340次。

G | 上赛季热刺夺得17年来首座冠军奖杯，萨尔在欧联杯决赛战胜曼联的比赛中首发出场。它还能够将球送回不同的区域，当然不是准确的数学精度，但是好到可以开始执行策略。该团队还尝试了一种不同的方法，以实现更多的目标行为，比如从不同的位置将球返回到一个非常具体的地方。上赛季他在英超出场13次首发、13次替补登场，但德泽尔比的到来可能促使他离队。同样，这并不是要创造终极乒乓球机（尽管这很可能是一个结果），而是要找到有效训练人类互动的方法，而不是让人们重复成千上万次的相同动作。

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Published on:05:49:11